下雨天或在鄉間路上行車時，經常遇到車輪陷入泥坑的情況。一旦發現車輪陷入泥坑，要試探性地將車出，可以將油門緩緩踩下，一旦汽車能前行或後退，則保持加速踏板位置不變，以低速開出泥濘路段。但多數情況下，車輪陷入泥坑後，汽車無法前後移動。這時，首先應下車仔細觀察陷車狀態，採取相應的應急措施。如果車身沒有擦地，一般情況下，通過自救，可以將車駛出泥坑。
往泥坑裏填石塊、磚頭、樹枝等，可以增加車輪與地面的附著力，使汽車開出泥坑。
對前置後驅的汽車，可以儘量使汽車重心後移,增大後輪與地面的附著力，將汽車開出泥坑。可將所有隨車物品儘量擺在後備箱的後部，其他乘車人也可坐在後備箱上。根據情況還可以給後輪放氣，增大驅動輪的附著力。
開車時要選低檔，一般二檔較好；拉住手剎，控制車輪轉速不能太高，踩油門時動作不能太猛，力量不能太大，否則車輪轉速過高，車輪與路面之間的附著效果會變差。
如果手邊有工具的話，可以將車輪前後的泥土鏟去，將泥坑修成緩斜坡狀。如果坑裏有水，應設法將水除去。這樣，汽車就很容易開出來了。
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